Tầm nhìn cho người máy – Kiểm tra các bộ phận kim loại phức tạp

Tầm nhìn của con người là một giác quan vô cùng phức tạp. Cách cơ thể chúng ta nhìn và tương tác với thế giới có nhiều lớp, nhiều sắc thái và khó bắt chước trong máy móc. Trợ lý giáo sư, Xu Chen , tại Đại học Washington tin rằng việc cải thiện sự tích hợp của thị giác máy, trí thông minh và thao tác là chìa khóa để tạo ra các hệ thống rô-bốt hỗ trợ con người tốt hơn trong các nhiệm vụ phức tạp.

Chen cho biết: “ Mục tiêu cuối cùng trong chế tạo robot là xây dựng một lộ trình nghiên cứu về quyền tự chủ để robot có thể giúp mọi người thực hiện công việc của họ hiệu quả hơn . “Chúng tôi muốn phát triển các hệ thống sẽ hoạt động cùng với con người và loại bỏ các phần công việc vất vả, không an toàn hoặc lãng phí. Cải thiện tầm nhìn và nhận thức của họ là một phần đặc biệt quan trọng trong đó.”

Kiểm tra các bộ phận kim loại phức tạp

Trong năm qua, với sự hỗ trợ của  Viện Sản xuất Robot tiên tiến (ARM) , Chen là thành viên của một nhóm kỹ sư từ Đại học Washington, Đại học Connecticut và GKN Aerospace, những người đã đưa robot của họ vào nhiệm vụ kiểm tra các bộ phận được sản xuất. cho sự không hoàn hảo. Cụ thể, họ muốn có một hệ thống có thể phát hiện một số khuyết tật khó phát hiện nhất – những khuyết tật ở các bộ phận kim loại cong và phức tạp như những bộ phận được sử dụng trong tua-bin máy bay.

Một phần kim loại cong rất khó để nghiên cứu kỹ lưỡng. Nó sáng bóng và uốn cong, vì vậy ánh sáng và sự kết hợp của các góc và khoảng cách ảnh hưởng đến những gì có thể được nhìn thấy và tập trung vào.

Alex Strzelecki, kỹ sư phần mềm và tự động hóa tại GKN Aerospace, người đã làm việc với Chen trong dự án , cho biết: “Khi làm việc với các bộ phận máy bay, một lỗi nhỏ nhất có thể dẫn đến vấn đề nghiêm trọng về tính toàn vẹn của cấu trúc, vì vậy rủi ro rất cao . “Việc kiểm tra các bộ phận này là công việc làm mỏi mắt và tốn nhiều công sức đối với con người, nhưng cũng là một thách thức lớn đối với hệ thống rô-bốt.”

Các nhà nghiên cứu cần hệ thống của họ phải nhanh và chính xác, nhưng họ cũng cần nó linh hoạt. Thiết lập bộ kiểm tra rô-bốt cho quy trình lắp ráp quy mô lớn, như ô tô, là một chuyện, nhưng lại khác đối với quy trình sản xuất có số lượng bộ phận nhỏ hơn, như trong hàng không vũ trụ hoặc công nghệ in 3D mới nổi.

Thanh tra robot của nhóm có thể phát hiện ra các khuyết tật một cách nhất quán trong 95% thời gian, tốt hơn đáng kể so với hầu hết các thanh tra con người. Nhờ phản hồi trực quan của máy ảnh, robot có thể hiểu nó đang hoạt động như thế nào và tự động điều chỉnh chuyển động của nó và thậm chí định cấu hình lại ánh sáng của nó để chống lại sự khác biệt về hình học và hướng của các bộ phận dọc theo các bề mặt cong, phản chiếu. Và bởi vì quy trình sử dụng dữ liệu, nó có thể được điều chỉnh để nhanh chóng sắp xếp các bộ phận có thể chỉ cần gia công hoặc đánh bóng nhiều hơn so với những bộ phận dành cho đống phế liệu.

Chen lưu ý : “Là con người, chúng ta mặc nhiên cho rằng bộ não của chúng ta đưa ra các lựa chọn về việc ưu tiên tầm nhìn, nhận thức và nhận thức bằng trực giác như thế nào, nhưng những lựa chọn đó rất quan trọng . “ Chúng tôi đã có rất nhiều loại cảm biến robot và đầu vào để lựa chọn và trong 5 năm nữa, chúng tôi sẽ còn có nhiều hơn nữa, vì vậy các tùy chọn gần như là vô hạn.”

Để biết thêm thông tin: https://www.macslab.xyz