Vision Guided Robotics Thực hiện Tự động hóa Thông minh

Tự động hóa là nền tảng của công nghiệp hiện đại. Thị trường Robot công nghiệp toàn cầu được định giá 37.875 triệu USD vào năm 2016 và dự kiến ​​sẽ đạt 70.715 triệu USD vào năm 2023, tăng trưởng với tốc độ CAGR là 9,4% từ năm 2017 đến năm 2023. Khi thế giới sản xuất chuyển sang Công nghiệp 4.0, các ngành công nghiệp tích cực tìm kiếm nhiều cơ hội tự động hóa hơn và cải tiến công nghệ.

Rô bốt đã thực hiện xuất sắc các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, được xác định trước đối với các vật thể cứng nhắc, được xác định rõ ràng được đặt ở cùng một vị trí. Tuy nhiên, nếu kích thước của đối tượng hoặc vị trí của nó thay đổi, rô-bốt sẽ thất bại. Tóm lại, robot bị ‘mù’ nếu không có sự trợ giúp nào đó. Vì vậy, làm thế nào để chúng ta làm cho các hệ thống này mạnh mẽ và linh hoạt hơn? Đây là nơi các hệ thống tầm nhìn đi vào bức tranh. Thị giác máy là công nghệ bổ sung trí thông minh và cho phép rô-bốt ‘nhìn thấy’. Sự kết hợp này được gọi là robot điều khiển bằng tầm nhìn đã mở ra cánh cửa để tự động hóa các nhiệm vụ phức tạp hơn.

Vision Guided Robotics là gì?

Trong vài thập kỷ qua, công nghệ tự động hóa đã có một số bước nhảy vọt. Giờ đây, chúng ta có những robot nhanh hơn, chính xác hơn và linh hoạt hơn, có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Song song đó, công nghệ tầm nhìn cũng trở nên rẻ hơn và thông minh hơn trong những năm qua. Không cần phải nói, sự kết hợp của hai công nghệ tự động hóa mạnh mẽ này đã được chứng minh là công cụ hữu ích trong hầu hết các loại ngành công nghiệp. Sự kết hợp này được gọi là Vision Guided Robotics (VGR).

Robot được hướng dẫn bằng hình ảnh là một thuật ngữ chung cho các công nghệ cần thiết để nhận biết, xử lý và xử lý các mục dựa trên dữ liệu trực quan.

Về cơ bản, một hệ thống rô-bốt điều khiển bằng tầm nhìn có một máy ảnh chụp ảnh một vật thể và phân tích hình ảnh để truyền tọa độ chính xác đến một cánh tay rô-bốt. Đến lượt mình, cánh tay robot sẽ đến vị trí và thực hiện chức năng mong muốn.

Một số cách nổi bật mà VGR gia tăng giá trị cho bối cảnh công nghiệp là:

– Cải thiện thông lượng ròng của dây chuyền lắp ráp cho phép ROI nhanh chóng.

– Giảm chi phí sản xuất và nâng cao chất lượng sản phẩm.

– Dễ sử dụng và linh hoạt hơn.

– Làm việc 24/7 mà vẫn đạt hiệu quả tối ưu.

– Xử lý các tác vụ lặp lại với mức độ chính xác cao.

Chọn và đặt tự động với VGR

Robot chọn và đặt được sử dụng rộng rãi trong bối cảnh công nghiệp hiện đại. Những robot này xử lý nhiệm vụ lặp đi lặp lại là nhặt các bộ phận và đặt chúng vào một số vị trí được chỉ định khác. Robot chọn và đặt thường được gắn trên giá đỡ ổn định và được định vị cẩn thận để có thể tiếp cận các khu vực khác nhau để thực hiện công việc của chúng. Những robot này có thể xác định, nhặt và di chuyển các vật phẩm với sự hỗ trợ của hệ thống thị giác. Chúng có thể được cấu hình với các tùy chọn công cụ cuối cánh tay để sử dụng trong các loại ứng dụng khác nhau. Ngoài sản xuất, một số ứng dụng khác của rô-bốt chọn và đặt là:

Cuộc họp

Trong các ứng dụng lắp ráp, chọn và đặt rô-bốt lấy các bộ phận đến từ một vị trí, chẳng hạn như băng chuyền, sau đó đặt hoặc gắn bộ phận đó lên một phần khác của vật thể. Các bộ phận đã nối sau đó được vận chuyển đến công đoạn lắp ráp tiếp theo.

Điều tra

Được hỗ trợ bởi các hệ thống thị giác máy tiên tiến, rô-bốt gắp và đặt có thể được sử dụng để nhặt một vật thể ra khỏi băng tải và đặt nó vào một số vị trí xác định để phát hiện sự bất thường. Các bộ phận được tìm thấy bị lỗi có thể được đặt vào một vị trí được chỉ định.

bao bì

Rô-bốt chọn và đặt được sử dụng trong quá trình đóng gói có thể lấy các mặt hàng được đưa vào và sau đó đặt chúng vào thùng đóng gói.

Lợi ích chính của robot chọn và đặt là tốc độ và tính nhất quán. Mặc dù thiết kế có thể khác nhau nhưng những robot này thường có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ, khiến chúng trở nên lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng có không gian hạn chế. Mặt khác, robot chọn và đặt tự động loại bỏ người vận hành khỏi vòng lặp đơn điệu, giúp tăng hiệu quả sản xuất đồng thời giảm bớt căng thẳng về thể chất cho người lao động.

Làm thế nào để chọn đúng hệ thống thị giác máy?

Việc chọn loại hệ thống thị giác máy thích hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, chẳng hạn như khả năng tương thích giữa hệ thống thị giác và rô-bốt công nghiệp, khả năng mở rộng để xử lý các loại sản phẩm khác, mục đích sử dụng hoặc ứng dụng, v.v.

Chuyên gia trong ngành, Qualitas, có thể giao tiếp với nhiều rô-bốt công nghiệp như Kuka, Yaskawa, ABB, v.v., để hướng dẫn bộ điều khiển rô-bốt đến một vị trí. Ngoài ra, tùy thuộc vào yêu cầu về độ phân giải, họ có thể tùy chỉnh phần cứng hình ảnh theo nhu cầu của ứng dụng. Bộ Phần mềm EagleEye® tiêu chuẩn của Qualitas lý tưởng cho việc phát triển các ứng dụng để thực hiện các tác vụ được yêu cầu.

Để biết thêm thông tin: www.qualitastech.com